Al querer usar mi tarjeta inalámbrica por usb he visto que no me deja configurarla en las opciones de USB, pues aparece vacío, así que para solucionarlo voy a:
Aplicaciones->Herramientas del sistema->Administración->Usuarios y grupos
Una vez allí en "Gestionar grupos" añadir el usuario a vboxusers
y en "Ajustes avanzados" marcar la casilla "Usar la solución de virtualización de VirtualBox"
Reiniciar el ordenador y ahora sí, configurar USB disponible.